Ziemia atakowana jest przez tajemnicze istoty zwane Raaja. Jedyną osobą, która może z nimi walczyć jest Juna, młoda dziewczyna, która otrzymuje nowe życie i poznaje świat od zupełnie innej strony. Wkrótce przekonuje się, że nie powstrzyma Raaja walcząc z nimi. W japońskiej telewizji wyemitowano pierwotną, 12-odcinkową wersję serialu. Na wideo i dvd została w Japonii wydana wersja reżyserska serialu, wzbogacona o dodatkowe sceny i niewyemitowany wcześniej odcinek dziewiąty.
Arjuna - córka Ziemi to mistyczna i dramatyczna historia o nas i naszej planecie, pełna intrygujących pytań i zawiłości. Otrzymamy dawkę pytań dotyczących skomplikowanych zagadek naszego umysłu, wiary, ezoteryki, mitologii, kierunku rozwoju naszej cywilizacji i wzajemnie łączących je zależności, prowadzących do samego źródła naszego pochodzenia, do miejsca, gdzie wszystko jest jednością.
When a girl named Juna Ariyoshi has a severe accident, her spirit turns to light and rises up out of her body into the night sky where she gets a glimpse of Earth a few months into the future. What she sees is the Earth on the brink of total destruction by the forces of a cruel world ruled by demons called Raajas. Then, a person named Chris gives Juna a "power stone" and tells her to use it to save the Earth. The power stone gives her the ability to call up an "aura suit," which enhances a person`s own special powers that would otherwise remain dormant.